鸿蒙

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2409.00303 这篇论文提出了一种新颖的全尺寸人形机器人轨迹优化算法，能够在几秒钟内生成的可行步态。该方法在能效和实现期望行为方面优于现有的最先进规划器。未来工作将涉及将优化后的轨迹转移到真实世界硬件上。 论文…...

文章目录 Node.js简介Node.js的核心特性Node.js的生态系统Node.js的模块系统 部署下载Node.js预编译二进制包上传到Linux服务器并解压配置环境变量验证安装 部署在下边，我先对nodejs进行一些介绍，大家了解一下 Node.js简介 Node.js是一个基于Chrome V8…...

示例场景 假设有一个 send_data 函数接受数据并返回成功或失败的状态。 创建一个测试用例，通过逐步增加数据量来测试这个函数，直到返回失败为止。 步骤 定义压力测试函数 定义一个函数。不断发送数据，直到发现数据丢失。 创建 pytest 测试…...

Javassmmysql实现歇后语管理系统 一、系统介绍二、系统展示1.歇后语大全2.歇后语排行榜3.歇后语管理4.用户管理 四、其他1.其它系统 一、系统介绍 本系统实现了 普通用户：歇后语大全、歇后语排行榜、歇后语管理 管理员用户：歇后语大全、歇后语排行榜、歇…...

磁珠有很高的电阻率和磁导率，他等效于电阻和电感串联，但电阻值和电感值都随频率变化。 他比普通的电感有更好的高频滤波特性，在高频时呈现阻性，所以能在相当宽的频率范围内保持较高的阻抗，从而提高调频滤波效果。 作为…...

版权声明：本文为博主原创文章，转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名，未经作者允许不得用于商业目的。 EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。 教程VB.net版本请访问…...

12.5.2 看门狗操作 FS6500 / FS4500 中实现了一种窗口化看门狗，它基于“问/答”原则（挑战者）。看门狗必须由 MCU 在开放的看门狗窗口中持续触发，否则将会生成错误。错误处理和看门狗操作由故障安全状态机管理。为了调试的目的，可以通过在启动时对 DEBUG 引脚施加正确的电…...

使用 ELK Stack 进行云原生日志记录和监控 欢迎来到雲闪世界。在当今的云原生世界中，日志记录和监控是强大的 DevOps 策略的重要组成部分。监控应用程序性能、跟踪错误和分析日志对于确保无缝操作和主动识别潜在问题至关重要。在本文中，我们将指导您使用…...

皑如山上雪 皎若云间月 简介： 什么是面向对象？ 我们之前把所有的代码都写在 main() 方法中，这可不完全是面向对象，我们更喜欢称只之为面向过程。虽然我们确实使用了一些对象比如 String数组，不过并没有真正的开发我们的…...

设计模式 19 创建型模式（5）：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式（7）：适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式&#xff…...

在本文中，九河云将带你了解如何将弹性 IP 地址绑定到 Amazon Elastic Compute Cloud (EC2) 实例。绑定弹性 IP 可以为您的实例提供一个固定的公共 IP 地址，有助于保持外部访问的稳定性。 准备工作 在开始之前，请确保您已完成以下准备工作&a…...

一、正则表达式的类型 在Linux中，有两种流行的正则表达式引擎： POSIX基础正则表达式（basic regular expression，BRE）引擎 POSIX扩展正则表达式（extended regular expression，ERE）引擎 POSIX BRE引擎通常出现在依赖正则表达式进行文本过滤的编程语言中。它为常见模式提供…...

文章目录 1. 阈值处理2. 阈值处理的基本原理3. 常见的阈值处理方法3.1 全局阈值（Global Thresholding）:3.2 自适应阈值（Adaptive Thresholding）:3.2.1 工作原理3.2.2 工作步骤3.2.3 适用场景3.2.4 优缺点自适应阈值的优点自适应阈…...

文章目录 有需要本项目的代码或文档以及全部资源，或者部署调试可以私信博主数据展示国内外研究现状分析（一）目的及意义（含国内外的研究现状分析）（二）研究的基本内容（三）拟…...

数字货币的定义 数字货币是一种基于密码学原理的数字形式表示的货币，通过特定的加密算法和分布式账本技术实现安全交易和流通。它不像传统货币那样具有实体形态，而是以电子方式存在。数字货币可以通过互联网进行转账和交易，通常依赖区块链等分…...

一、WebSocket基础知识 1. WebSocket概念 1.1 为什么会出现WebSocket 一般的Http请求我们只有主动去请求接口，才能获取到服务器的数据。例如前后端分离的开发场景，自嘲为切图仔的前端大佬找你要一个配置信息的接口，我们后端开发三下两下开…...

在线CRC校验网站链接： Online CRC-8 CRC-16 CRC-32 Calculator Sunshines Homepage - Online CRC Calculator Javascript 1. CRC算法介绍 CRC（Cyclic Redundancy Check）校验算法是一种广泛应用于数据通信和存储系统中的错误检测方法&…...

元宇宙 元宇宙的定义 元宇宙（Metaverse）这个词起源于Neal Stephenson在1992年出版的小说《雪崩》，Metaverse由Meta（意即“超越”、“元”）和verse（意即“宇宙universe”）两个词构成。元宇宙是整…...

参考：在Mac上安装Spark apache-spark-3.5.1_mac安装spark-CSDN博客 几个需要用到的路径： hadoop的bin目录：/opt/homebrew/Cellar/hadoop/3.4.0/bin spark的conf目录/opt/homebrew/Cellar/apache-spark/3.5.2/libexec/conf spark的bin目录&am…...

目录 一、JVM内存划分 二、类加载的过程 双亲委派模型 三、JVM垃圾回收机制GC 找垃圾的策略 释放垃圾的策略 一、JVM内存划分 JVM也就是Java进程，这个进程跑起来后会向操作系统申请一大块内存空间，JVM接下来要进一步的对这块内存空间进行划分&…...

在 C# 中，"特性"（Attribute）和"属性"（Property）是两种不同的概念，它们在编程中扮演不同的角色： 属性（Property）： 属性是类或结构的一部分…...

曼彻斯特大区交通局 任何被发现包含违法证据的视频都会被送去进行二次人工校验，以确认是否发生了违法行为。 作为全国试点的一部分，曼彻斯特大区将部署使用AI自动检测司机使用手机和不系安全带的摄像头。 “Heads Up”技术的背后公司Acusensus表示&am…...

http://t.csdnimg.cn/RMxyT http://t.csdnimg.cn/F7Z8Z http://t.csdnimg.cn/W4vt5 场景描述： 客户所有接口都在多个webservice上，webservice平台接口使用频率很高，考虑到其他服务每次调用都需要到单独开发调用接口,使用很不方便。为了提高开…...

主节点 (Master Node) 安装 kubeadm、kubelet 和 kubectl apt-get update apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl # 添加阿里云 Kubernetes 镜像源 echo "deb https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/ kubernetes-xenial main" | sudo …...

目录 1、定义一个类并生成它的单例对象 原理 调用方式 2、伴生对象（静态类） 原理 调用方式 3、对象表达式 Object在Android独特的前缀通常有以下三种用法： 1、定义一个类并生成它的单例对象 object Singleton{fun test(){} } 原理 …...

这段时间GG账号服务收到很多朋友的反馈，其中有一些具有典型的问题，而且是错误的问题——主要是对谷歌账号或者谷歌账号使用的误解，从而浪费了时间，或者走了弯路，或者反复试错给账号带来了更大的风险。 今天就来给大家…...

1.负载方式：分为四层负载和七层负载 2.负载协议：四层负载为TCP和UDP，七层负载为HTTP和HTTPS 4.负载端口：填写虚地址的端口（一般与后端服务端口保持一致） 5.真实服务IP：指被负载的后台真实服务…...

1.场景 电脑电源断或者蓝屏-重启运行项目git报错-git : bad signnature 300000； 2.解决 2.1.git下的index文件损坏，直接删除； 2.2在.git文件目录运行重新回到上次节点或者指定版本 git reset...

一、无序对的定义 无序对中的两元素不分先后 无序积是无序对的集合 无序对里面的元素交换位置还是之前的无序对 二、图 三、图的表示 1、图的表示法 有集合表示法、画图表示法、矩阵表示法 集合表示法：把所有边写在一个集合里，所有点写在一个集合里…...

0. 摘要 在自动驾驶感知系统中，3D 检测和跟踪是两个基本任务。本文深入研究了这一领域，并在 Sparse4D 框架的基础上进行了扩展。我们引入了两个辅助训练任务（时间实例去噪和质量估计），并提出了解耦注意力机制&#xf…...